研究院科研進展介紹

蔬菜育種研究所

--穩定有序推進6類型蔬菜育種工作

         2020上半年蔬菜育種研發團隊全體成員,在部門統一調度與協調安排下,井然有序的按照既定研發計劃及流程,開展了6類型主要設施蔬菜作物的種質材料改良與創制、雜交組合品比篩選以及分子輔助選育等方面的試驗工作。優選新組合25個,有望參與秋季區域試驗,配制各類雜交組合3000個,開發新品系173個,引進新型種質資源73份。承擔各類研發項目16項,其中省市項目6項,現已結題3項。發表相關學術論文4篇,申報發明專利2項。


水肥設備與環控研究所

基于單片機技術施肥機測控系統集成電路的研發 

未來的設施農業一定具備生產效率高、數據量大、適應性強、自動化程度高等特征,而營養液精準調配、按需灌施和高效利用是現代設施農業水肥一體化的發展趨勢。在設施農業發達的荷蘭、以色列等國家,集成電路技術在水肥管理測控系統中得到深入應用;尤其像普瑞瓦、耐特菲姆、豪根道等公司。其運算邏輯性強,特別是極其復雜的數學模型,是PLC代替不了。

近年來隨著我國水肥一體化產業迅猛發展,其施肥機設計原理和測控方案五花八門,至今未形成整套標準體系。而集成電路技術在施肥灌溉測控系統方面應用,綠港經過近10年的刻苦鉆研,開發了整套集成電路測控系統,與選用PLC相比,成本大大降低且復雜的運算是PLC無法比擬。極大的提高了設備的精準性、穩定性和可靠性。


該產品預計年底前上市,它將把設施農業自動化和精準化推向更高級的階段,為我國高效現代農業開辟新道路和提供強有力的技術支撐。


農業設備與自動化研究所 

--大型玻璃溫室高速AGV研發  

          針對設施蔬菜生產管理過程中人工成本高、裝備機械化程度低的現狀,為解決溫室物流運輸存在運輸量高峰的問題,江蘇綠港于2019年進行開題立項,由農業設備及自動化研究所周政負責,基于自動導航技術,著手研發適用于大型玻璃溫室蔬菜基地的高速AGV運輸機器人。


針對溫室內高溫高濕氣候、非結構化路徑環境,合理選配傳感部件、執行部件和驅動部件,完成自動行走運輸系統硬件設計與研制。

通過對現場信號發射裝置、磁導航傳感器、脈沖編碼器以及RFID 傳感器等部件進行選型,進行高精度和穩定性行走路徑導航設計;基于障礙檢測機構及撞擊急停系統設計了雙冗余安全系統,保證了設備及人員安全;通過組態技術、組網技術、數據庫技術、云端數據通訊技術,監控小車運行狀態和實時位置,可實現定點停車、遠程定點呼叫運輸、遠程自動控制任務隊列;根據作業任務進行路徑自動規劃,建立自動運輸車調度系統,可實現PC 端作業控制;針對采收季節果蔬大量運載的峰值運輸需求,在實現無人化自動運輸的基礎上,通過優化轉向機構設計和電氣控制驅動系統,開發導航運輸車的高速駕駛模式,提升運輸效率和系統的適用性。

高速AGV運輸機器人已完成了中期試制、所有結構設計及系統設計,現已進入樣機試制階段,預計下半年開始投產銷售。


信息化研究所

--摩登莊主新版軟件研發     

        信息化研究所目前在研的園區管理軟件(摩登莊主)新版本在改版中,新開發的移動端針對用戶界面進行了重新排版,新版本節借鑒了釘釘和企業微信的界面和功能,新版管理軟件將集園區生產管理、園區設備控制、日常辦公OA、人事考勤、園區ERP等功能于一體,軟件分為以下五大功能:

1)常用功能:打卡、審批、日志類;

2)生產管理:勞工系統、人工物資成本核算系統;

3)溫室控制:環控系統(開發中);

4)其他功能:審批單、產品溯源。